摩擦色牢度仪主要用于检测有色织物、涂层、印染等产品的色牢度，将试样固定在机体一端，使包裹着白棉布的摩擦头与试样接触，往复运动10次，取下白棉布与评级图卡进行比较，评定织物的沾色牢度。摩擦色牢度是纺织品色牢度检验的一项，也是纺织品在贸易过程中最常见的检验项目之一，它是是指纺织品的颜色耐摩擦的能力，分为干摩擦和湿摩擦。
摩擦色牢度仪是考究染色纺织品在物理和化学作用下，颜色保持坚牢的程度，即纺织品的颜色耐摩擦的能力。色牢度是纺织品的重要质量指标之一。所谓色牢度是指染色纺织品在物理和化学作用下，颜色保持坚牢的程度，即染色纺织品色泽受外界影响坚牢程度成为染色牢度。
以试验后试样的色泽变化，白布沾色程度的评定等级表示色牢度的好坏。
色牢度各种项目中，常用的色牢度有耐摩擦色牢度、耐汗渍色牢度、耐洗色牢度、耐光色牢度、耐水浸色牢度、耐刷洗色牢度、耐气候色牢度等项目。
其原理是将规定尺寸的纺织试样用夹紧装置将试样固定在摩擦试验仪平台，再分别与一块干摩擦布和一块湿摩擦布摩擦，最后以白布沾色程度作为评价依据，对照标准灰色样卡，共分5个等级，等级越大，表示摩擦牢度越好，摩擦牢度差的织物会严重影响其使用。
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